Pagrindinis grandinės pavaros tipas:
Pagal skirtingus naudojimo būdus grandinę galima suskirstyti į tris kategorijas: kėlimo grandinę, traukos grandinę ir perdavimo grandinę.
Kėlimo grandinė daugiausia naudojama sunkiems daiktams kelti mašinose, o jos darbinis greitis v≤0,25 m/s; traukos grandinė daugiausia naudojama sunkiems objektams grandinės konvejeryje judėti, o jos darbinis greitis v≤4m/s; perdavimo grandinė naudojama Bendra mašinų perdavimo judesio ir galios, paprastai darbo greitis v≤15m/s. Yra dviejų tipų perdavimo grandinės, dantytos grandinės ir ritininiai grandiniai.
Dantytos grandinės realizuojamas konkrečios danties formos grandinės plokštės ir krapštymo tinkleliu. Dantyta grandinės transmisija yra stabili, o triukšmas yra labai mažas, todėl jis taip pat vadinamas tyliu grandinės perdavimu. Leistinas dantų grandinės darbinis greitis gali siekti 40m /s, tačiau gamybos sąnaudos yra didelės, o svoris didelis, todėl dažnai naudojamas tais atvejais, kai reikalingas didelis greitis arba didelis judesio tikslumas. Elektros perdavimui naudojamos grandinės daugiausia apima rankovių ritinių grandines ir dantytas grandines.
Rankovių ritininė grandinė yra sudaryta iš vidinės grandinės plokštės, galinės grandinės plokštės, rankovių, kaiščio veleno ir ritinio. Vidinė grandinės plokštė yra pritvirtinta prie kaiščio veleno, o vidinė grandinės plokštė pritvirtinta prie rankovės. Tiek ritinėlis, tiek rankovė, tiek rankovė ir kaiščio velenas gali suktis santykinai. Todėl grandinės ir trinties tinklelis daugiausia yra riedėjimo trintis. Rankovių ritinio grandinės gali būti naudojamos vienoje eilutėje ir keliose eilutėse lygiagrečiai. Norint perduoti didesnę galią, kartu galima naudoti kelias eilutes. Rankovių ritininė grandinė yra lengvesnė, ilgesnė gyvenime ir mažesnė nei dantyta grandinė. Jis plačiai naudojamas perduodant energiją.
Dantyta grandinė surenkama kaiščiu, kad būtų surinktos kelios grandinės poros su 60° darbiniu veidu. Darbinis grandinės akių paviršius su pjūkliapjūte. Siekiant užkirsti kelią grandinei nukristi nuo pjūvio darbo metu, grandinėje yra vidiniai arba vidiniai kreiptuvai. Įsidaręs kreipiamasis gabalas yra pritvirtintas prie atitinkamo kreipiamųjų griovelio ant skeveldros. Dantyta grandinės transmisija yra stabili, o triukšmas yra labai mažas, todėl jis taip pat žinomas kaip tylioji grandinė ir dažnai naudojamas greitųjų perdavimo. Rankovių ritininio tinklo dantų forma ir dantyta grandinė turėtų užtikrinti, kad energiją taupanti grandinė galėtų laisvai patekti į tinklelį arba išeiti iš jo, tinklo akių metu smūgis yra mažas, o tinklelio metu kontaktas yra geras.
Grandinės perdavimas yra perdavimo metodas, kuris perduoda aktyvaus sąvaržėlio judesius ir galią su specialia danties forma į varomą sąvaržą su specialia danties forma per grandinę. Grandinės perdavimas turi daug privalumų. Palyginti su diržo transmisija, nėra elastingo stumdomo ir slydimo reiškinio. Vidutinis perdavimo santykis yra tikslus, darbas yra patikimas, o efektyvumas yra didelis. Perdavimo galia yra didelė, perkrovos pajėgumas yra stiprus, o perdavimo dydis tomis pačiomis darbo sąlygomis yra mažas. Maža priveržimo jėga ir žemas slėgis ant veleno; gali dirbti atšiaurioje aplinkoje, pavyzdžiui, aukštoje temperatūroje, drėgmėje, dulkėse ir taršoje. Grandinės pavaros trūkumai yra šie: naudojami tik perdavimui tarp dviejų lygiagrečių velenų; didelės kainos, lengvai dėvimi, lengvai išplečiami, prastas perdavimo stabilumas, papildoma dinaminė apkrova, vibracija, smūgis ir triukšmas įvyks veikimo metu, netinka greitai naudoti atvirkštinei transmisijai.
