Pavarų dėžė yra mechaninė sudedamoji dalis, turinti dantukus ant ratlankio, kuri gali nuolat susiūti, kad būtų galima perduoti judesį ir jėgą. Tai yra dantyta mechaninė dalis, kuri gali būti tinkleli viena su kita. Didžiosios pavaros skersmuo yra dvigubai didesnis už krumpliaračio skersmenį.
Ilgą laiką pasirodė pavarų panaudojimas transmisijose. Jau 300 metų prieš Kristų senovės graikų filosofas Aristotelis paaiškino "mechaninių problemų" klausimą apie rotacinio judesio perdavimą su bronzinėmis ar ketaus pavaromis. XIX a. Pabaigoje vienas po kito atsirado pjovimo metodo principas ir specialios staklės bei įrankiai, naudojantys šį principą dantų pjovimui, todėl įrankių apdirbimas buvo išsamesnis. Plėtojant gamybą, rato veikimo stabilumas buvo imtasi rimtai.
