Pavaros gali būti klasifikuojamos pagal dantų formą, pavaros formą, danties linijos formą, paviršių, ant kurio yra dantys, ir gamybos būdą.
Pavaros danties profilis apima profilio kreivę, slėgio kampą, danties aukštį ir poslinkį. "Involute" pavaros yra lengviau gaminamos, todėl šiuolaikiniuose įrankiuose absoliuti dauguma naudojama specialiomis pavaromis, tuo tarpu cikloidinės pavaros ir lanko pavarų dalys yra mažiau naudojamos.
Kalbant apie slėgio kampą, mažo slėgio kampo mechanizmo apkrova yra maža; o didelis slėgio kampo mechanizmas turi didesnę apkrovą, guolių apkrova padidėja tuo pačiu pavaros momentu ir todėl naudojama tik tam tikrais atvejais. Pavarų įrankio aukštis buvo standartizuotas, o paprastai naudojamas standartinis danties aukštis. Paskirstymo mechanizmo privalumai yra daugybė ir naudojami įvairių tipų mašinose ir įrenginiuose.
Be to, pavarą taip pat galima suskirstyti į cilindrinę pavarą, kūginę pavarą, be apskrito pavarą, sėdynę, sliekinę pavarą pagal savo formą; pagal danties linijos formą ji yra padalinta į žiedinę pavarą, spiralinę pavarą, eglutės pavarą, išlenktą pavarą; Paviršius padalintas į išorinę pavarą ir vidinę pavarą; atsižvelgiant į gamybos būdą, jį galima suskirstyti į lietingą įrankį, pjaustytą įrankį, riedėjimo įrangą, sukepintą pavarą ir pan.
